Antrobus được bổ nhiệm làm cố vấn về vấn đề phụ nữ cho chính phủ Jamaica vào năm 1974. Theo Michelle Rowley, phó giáo sư nghiên cứu phụ nữ tại Đại học Maryland, đây là khởi đầu cho ý thức nữ quyền của Antrobus.[8] Năm 1987, bà thành lập Đơn vị Phụ nữ và Phát triển (WAND) tại Đại học Tây Ấn (UWI) và là người đứng đầu cho đến khi bà nghỉ hưu vào năm 1995.[2]

Cùng với các nhà hoạt động, nghệ sĩ và học giả vùng Caribbean khác như Honor Ford-Smith, Sonia Cuales, Cynthia Ellis, Joan French, Rhoda Reddock và Rawwida Baksh-Soodeen, Antrobus đã thành lập Hiệp hội nghiên cứu và hành động nữ quyền Caribbean (CAFRA), năm 1985.[9] Bà cũng là thành viên sáng lập của Giải pháp thay thế phát triển cho phụ nữ trong kỷ nguyên mới (DAWN) và đóng vai trò là điều phối viên chung của tổ chức trong giai đoạn 1990-96.[8][10]

Cùng với nhiều nhà nữ quyền hàng đầu và các nhà hoạt động vì quyền phụ nữ thời bấy giờ, Peggy Antrobus đã tham gia sâu vào các Hội nghị Thế giới về Phụ nữ của Liên Hợp Quốc, bao gồm lần đầu tiên tại Mexico City năm 1975. Charlotte Bunch, nhà nữ quyền và tác giả Hoa Kỳ, trích lời Antrobus, nói về sự kiện khai mạc quốc tế này của phụ nữ: "Chính trong bối cảnh này, phụ nữ từ khắp nơi trên thế giới lần đầu chạm trán nhau trong một quá trình bền vững và ngày càng sâu sắc.... [đó] là để nuôi dưỡng và mở rộng phong trào này theo cách mà ngay cả những nhân vật chính mạnh nhất của nó cũng không thể tưởng tượng được."[11]